Les aiguilles à broder sont en général plus courtes que les aiguilles à coudre. Elles existent dans différentes tailles. La nomenclature la plus courante donne des aiguilles numérotées de 1 à 10 pour les aiguilles de broderie. La plus grosse est la numéro 1 jusqu'à la plus fine, la numéro 10. Elles vont de 13 à 26 pour les aiguilles à tapisserie. Ces aiguilles existent avec des bouts pointus et des bouts ronds. Il faut choisir la taille de l'aiguille en fonction du fil et de la texture de la toile à broder. Pour les toiles à tissage serré, utiliser des aiguilles à bout pointu. Il est préférable de conserver les aiguilles dans leur emballage d'origine.